GIST, 사람 피부처럼 촉각 구분하는 로봇 소재 개발

광주과학기술원(GIST, 총장 임기철)은 신소재공학과 하민정 교수 연구팀이 로봇 소재가 스스로 복합적인 힘을 방향별로 구분하는 촉각 기술을 개발했다고 5일 밝혔다.해당 기술은 사람의 피부처럼 압력과 굽힘, 변형 등 로봇에 발생하는 힘의 방향을 소재로 실시간 구별해 동작을 제어하는 '폐루프 피드백'을 구현한 것이 특징이다.이번 연구 성과는 밀폐·비정형 환경 탐사 로봇, 스마트 전자 의수·의족, 원격 햅틱 인터페이스, 차세대 웨어러블 로봇 등에 활용될 것으로 기대된다는 설명이다.기존에는 여러 힘과 신호가 동시에 발생하면 서로 섞이는 간