DGIST-주광정밀, AMR용 레이더의 탐지 성능 높게 유지하는 '고해상도 각도 추정기술' 개발

디지스트(DGIST·총장 이건우)는 미래모빌리티연구부 연구팀이 구미 소재 기업 주광정밀와 공동으로 자율 이동 로봇(AMR)용 레이더의 탐지 성능은 높게 유지하면서 데이터 연산량은 획기적으로 줄이는 '고해상도 각도 추정 기술'을 개발했다고 16일 밝혔다. 자율 이동 로봇의 핵심 센서인 레이더는 전파를 이용해 주변 장애물의 거리, 속도, 방향을 파악한다. 눈비나 안개 등 악천후에서도 안정적으로 작동해 카메라와 라이다(LiDAR)를 보완하는 필수 장