위즈진, 모터·감속기 통합한 로봇 구동장치 공개…600kg 물류로봇 적용

[지디넷코리아]로보틱스 솔루션 기업 위즈진이 모터와 감속기, 구동 드라이버를 하나로 통합한 로봇용 액추에이터를 공개한다. 해당 기술을 적용해 최대 600kg의 화물을 이송하도록 설계한 자율주행 물류로봇도 선보인다.위즈진은 '2026 로보월드'에 참가해 자체 개발한 로봇 액추에이터 'FLUXIUM R80'을 공개한다고 4일 밝혔다.액추에이터는 로봇의 관절과 구동부를 움직이는 핵심 장치다. 위즈진이 개발한 R80은 모터와 감속기, 구동 드라이버, 위치 감지용 엔코더를 하나의 몸체에 통합한 제품이다.별도의 외장 드라이버 없이 전원과 통신선을 연결해 구동할 수 있어 로봇 내부의 부품 배치와 배선을 간소화할 수 있다는 것이 회사 측 설명이다.R80에는 회전부 두 개가 고정자를 양쪽에서 감싸는 디스크 형태의 축방향 자속 모터(AFPM)가 적용됐다.제품의 지름은 90mm, 두께는 59.5mm, 무게는 858g이며 정격 토크는 약 27Nm다. 중심부에는 지름 16mm의 빈 공간을 마련해 케이블이