KAIST, 로봇이 보고·이해하고·예측하는 ‘피지컬 AI’ 기술 개발…ICLR·CVPR서 인정

한국과학기술원(KAIST, 총장 배충식)는 윤성의 전산학부 교수 연구팀이 유리나 물처럼 투명한 물체를 정확히 인식하는 기술 등 피지컬 AI 관련 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.이번 연구는 시각 인식부터 물리적 이해, 미래 예측, 행동 계획까지 하나의 기술 흐름으로 연결하는 데 초점을 맞췄다. AI가 보고(인식) 이해하고(물리 이해) 예측하고(미래 예측) 행동하는(계획) 과정을 수행하는 기반을 제시했으며, 다양한 자율 시스템의 성능과 활용 범위를 한층 넓힐 것으로 전망했다.성과는 글로벌 AI 학회인 ICLR과 CVPR 2026에서 구