“로봇도 사람처럼 공간의 과거를 기억한다”… DGIST, 차세대 자율 로봇 기술 세계 무대 석권

로봇이 단순 지도를 외워 돌아다니는 기계를 넘어, 사람처럼 공간에서의 '경험'을 기억하고 맥락을 이해하는 진정한 의미의 자율형 일상 비서로 진화하는 핵심기반이 될 기술이 개발됐다. 대구경북과학기술원(DGIST) 김기섭 로봇및기계전자공학과 교수연구팀이 로봇이 물체 위치 변화 이력을 축적해 기억하는 새로운 로봇 장기메모리시스템으로 지능형 로봇 분야 세계 최고 권위 국제학술대회인 'IEEE/RSJ IROS 2026'에서 '최우수 논문상(Best Pa