팔 없이 손가락만으로 움직이는 '로봇 손'

로봇 팔 없이 손가락으로 이동하고 작업까지 수행하는 로봇 손이 공개됐습니다. 스위스 ETH 취리히 연구진은 사람 손 형태의 로봇 손이 다섯 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하도록 학습시켰습니다. 로봇 손은 강화학습을 통해 앞으로 이동하고 방향을 바꾸며 넘어졌을 때 다시 자세를 회복합니다. 실제 실험에서는 넘어진 뒤 스스로 일어나는 데 84%의 성공률을 기록했습니다. 배터리와 컴퓨터를 자체 탑재해 별도의 로봇 팔 없이 움직일 수 있으며, 기