“복잡한 인파 속 로봇 주행, '소형 AI' 하나면 충분”…디지스트 연구팀, ECCV서 성과 발표

디지스트(DGIST)는 박대희 전기전자컴퓨터공학과 교수 연구팀이 KAIST 연구팀과 공동으로, 주변 사람들의 움직임 예측과 로봇의 안전한 이동 경로 계획을 하나의 소형 AI 모델에서 동시에 수행하면서도 두 작업의 성능 저하를 줄이는 학습 기술을 개발했다고 11일 밝혔다. 사람이 많은 곳을 이동하는 로봇은 주변 사람들의 향후 이동경로를예측하는 동시에, 충돌을 피할 수 있는 안전한 이동 경로를 계획해야 한다. 두 작업을 각각 별도의 AI 모델로 수