보스턴다이나믹스, 새끼손가락 빼고 효율높였다…사람처럼 드릴 뚫는 로봇손 공개

현대자동차그룹의 로봇 공학 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’에 장착되는 4지 기반 차세대 로봇 핸드를 1일(현지시간) 처음으로 선보였다. 단순한 이동이나 보행 차원을 넘어, 실제 산업 현장에서 요구되는 복합적이고 세밀한 제조 작업들을 연속적으로 수행하는 실증 영상도 함께 공개됐다.인간 중심으로 설계된 작업장과 공구를 그대로 활용해야 하는 휴머노이드의 특성상 다재다능한 작업 수행력은 로봇 손의 성능에 크게 좌우된다. 이번 시연에서 아틀라스는 새로 개발된 로봇 손을 이용해 고난도 공구 다루기와 소형 부품 조립, 손 안에서의 물체 재배치 과제를 유려하게 해결했다. 드릴 비트를 집어 공구에 장착한 뒤 나무판에 구멍을 뚫는 작업에서는 공구 손잡이를 단단히 쥐는 동시에 작동 스위치를 제어하는 섬세한 힘 조율 능력을 보여줬다. 미세한 부품인 너트를 손가락 끝으로 잡아 회전시키며 체결하는 정밀한 제어 동작도 고스란히 구현됐다.공구 활용뿐만 아니라 형태와 마찰력이 각기