엑스와이지, 휴머노이드 ‘듀스’ 3지 로봇핸드 공개

엑스와이지(대표 황성재)는 양팔형 휴머노이드 ‘듀스’에 탑재되는 3지 로봇핸드의 기술 사양을 공개했다고 25일 밝혔다.듀스 핸드는 3개의 손가락과 7자유도(7-DoF), 7개의 액추에이터로 구성됐다. 두 개의 독립 구동 손가락이 주요 조작을 담당하고, 나머지 하나의 통합형 손가락 모듈이 물체를 지지해 안정적인 파지를 돕는 구조다.이를 통해 크기와 형태가 다른 사물에 대응할 수 있는 접촉 형태와 움직임 범위를 확보하면서도 무게, 부피, 전력 소모를 고려한 효율적인 하드웨어 구조를 구현했다는 설명이다.또, 카페와 리테일, 오피스 등 실