서랍 속 스마트폰이 '이족 보행 로봇'으로..."단돈 50만원에"

[지디넷코리아]서랍 속에 숨어있던 스마트폰이 이족보행 로봇으로 다시 태어났다.과학 매체 인터레스팅 엔지니어링 등 외신은 미국 캘리포니아 대학교 로스앤젤레스 캠퍼스(UCLA) 연구진이 안드로이드 스마트폰을 활용한 소형 이족보행 로봇을 개발했다고 최근 보도했다. 이번 연구 결과는 논문 사전 공개 사이트 아카이브(arXiv)에 게재됐다.연구진이 개발한 로봇의 이름은 ‘폰봇(PhoneBot)’이다. 스마트폰을 로봇의 몸통이자 눈, 두뇌로 활용하는 소형 보행 로봇으로, 오픈소스 플랫폼을 기반으로 제작됐다. 높이는 48.3㎝, 무게는 약 1.8㎏이다.기존의 소형 연구용 휴머노이드 로봇은 별도의 카메라 센서, 비전 컴퓨터, 복잡한 배선이 필수적이었다. 반면 폰봇은 모든 기능을 스마트폰 하나로 대체해 제작 비용을 획기적으로 줄였다. 스마트폰 카메라가 시각을 담당하고, 관성측정장치(IMU) 센서가 로봇의 균형을 잡는다. 스마트폰 프로세서는 관절을 구동하는 신경망을 실행하며, 터치스크린은 상태 표시