공항 누비는 4족보행 로봇 ‘스팟’… 인티그리트, 인천공항 온디바이스 AI 점검 실증 완료

피지컬AI 플랫폼 전문기업 인티그리트는 인천국제공항 여객터미널에서 사족보행 로봇 ‘스팟(Spot)’을 활용한 온디바이스 피지컬 AI 시설점검 실증(PoC)을 마쳤다고 밝혔다. 이번 프로젝트는 인천국제공항공사의 시설점검 데이터를 바탕으로 공항 내 소방·안전시설을 AI가 인식해 상태를 판별하는 현장 특화 모델을 개발하기 위해 추진됐다. 보스턴 다이내믹스의 로봇 스팟에 인티그리트의 엣지 AI 플랫폼 ‘AirPath V4’를 결합, 여객터미널 내 비상구 유도등과 소화전, 소화기 압력게이지 등 주요 시설물 7종의 상태를 실시간으로 추론하며 정확도를 검증했다. 핵심은 외부 클라우드나 대용량 서버에 의존하지 않고 로봇 기기 자체에서 인지부터 판단까지 수행하는 ‘온디바이스 엣지 AI’ 구현이다. 승객 이동과 조도 변화, 역광 등 변수가 많은 공항 환경을 고려해 자체 AI 모델 ‘SynaAI VLA 2.1’을 적용하고, 합성 데이터를 활용해 현장 적응성을 높였다. 실증 결과 통행 인파와 시설