로봇 손재주 평가 기준 만드는 리얼월드, 3D·시뮬레이션 스타트업 3곳과 맞손

리얼월드가 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 손잡고 휴머노이드 손재주 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’를 함께 만든다. 리얼월드가 엔비디아와 개발 중인 프로젝트로, 3사가 각각 다른 대목을 맡는다. 덱스벤치는 로봇이 사람처럼 손을 써서 복잡한 작업을 해낼 수 있는지 수치로 재는 평가 체계다. 18개 과제와 80개 사례를 기준으로 시뮬레이션과 실물 환경에서 검증한다. 엔비디아의 아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena) 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트다. 엔닷라이트는 시뮬레이션에 ... 더 읽기