손도 없이 발로만…대형 큐브 맞춘 로봇견

발만 이용해 대형 루빅스 큐브를 맞추는 사족보행 로봇이 등장했습니다. 스위스 ETH 취리히 연구진은 사족보행 로봇 '애니멀-D'가 한 변 40cm, 무게 4.6kg의 루빅스 큐브를 자율적으로 맞추는 기술을 공개했습니다. 로봇은 먼저 큐브 주변을 이동하며 6개 면의 색과 위치를 파악합니다. 이후 큐브 풀이 알고리즘을 이용해 각 면을 돌릴 순서를 계산합니다. 실제 조작에는 앞발을 사용합니다. 한쪽 발로 큐브를 고정하고, 다른 발로 층을 90도 돌리