"영상 한 번 보면 바로 따라한다"...스킬드 AI, 로봇 파운데이션 모델 'S1' 공개

로봇이 새로운 작업을 배울 때마다 수십~수백 시간의 시연 데이터를 수집하고 별도의 미세조정을 거쳐야 했던 기존 방식을 뒤집는 로봇 파운데이션 모델이 등장했다. 스킬드 AI(Skild AI)는 26일(현지시간) 단 한 편의 비디오 시연만으로 처음 접하는 복잡한 작업을 수행할 수 있는 ‘S1’을 공개했다.대규모 사전학습을 통해 로봇이 시연 영상을 보고 작업의 의도와 절차를 즉석에서 학습하는 ‘맥락 학습(ICL·In-Context Learning)’ 능력을 갖춘 것이 핵심이다.기존 로봇 제어 모델은 새로운 환경이나 작업에 투입하려면 실제