원익로보틱스, 5지 로봇핸드 ‘알레그로 핸드 V6 F’ 출시…접촉 데이터 수집 강화

로봇 자동화 전문기업 원익로보틱스가 5지·20자유도(DoF) 다관절 로봇핸드 신제품 ‘알레그로 핸드(Allegro Hand) V6 F’를 출시했다고 2일 밝혔다.V6 F는 기존 4지 중심의 알레그로 핸드 제품군을 5지 구조로 확장한 제품이다. 손 전체의 접촉을 감지하는 압력 센싱 기술과 작업 목적에 따라 선택할 수 있는 제어 기능을 결합해 물체 조작과 데이터 수집을 동시에 수행할 수 있도록 설계했다.기존 4지 모델에서 축적한 정밀 조작 기술에 다섯 번째 손가락과 총 20자유도를 더해 물체를 잡는 자세와 접촉 지점을 다양화했다. 전작